USB to JATG 장비가 다른 곳에 출장중인지라, linux에서 프로그래밍을 하려고 이것저것 해봤습니다.(논문은??? -_-) 어제 밤에 찾아본 방법중에 하나가 xc3prog라는 프로그램을 이용해서 사용하는 방법이 있었는데 잠들기 전에 찾다가 보니 libusb-driver를 사용하는 방법이 있더군요.
기본적으로 iMPACT의 JTAG케이블은 windrvr6라는 라이브러리를 사용하게 되어있습니다만 이게 한번에 구하기 쉽지 않더라구요. 그리고 xilinx에서 제공하고 있는 라이브러리의 경우는 컴파일에서 문제가 되는 경우가 생겨서(아마 커널 소스가 필요한거 같은데 안 받아놓은지라.. -_-)... 커널컴파일쪽은 자신이 많이 없어서 그냥 다른 방법으로 가기로 했습니다. ㅋㅋㅋ
1. 우선 libusb-driver의 소스를 받습니다. 요기~ 2. 받은 소스를 가지고 make를 이용해 libusb-driver.so와 libusb-driver-debug.so를 만들어줍니다. 3. 만들어진 라이브러리를 실행파일이 있는 폴더 $XILINX/bin/lin에 복사를 합니다. 4. iMPACT실행시 windrvr을 사용하지않고 libusb-driver를 사용하도록 실행파일을 변경해 줘야 합니다. _impact 를 _impact.bin으로 복사합니다. 5. _impact를 만들어 줍니다.
Xilinx에서 ISE를 사용하다가 보니 PACE에서 문제가 되더라구요. pin의 assign이 안되는 경우가 많아서.. (뭐.. ucf파일을 직접 수정하면 됩니다만.. 머리가 나쁜 저로서는.. ) 하여간, 문제가 되는 부분이 libXm.so.3가 문제가 되더라구요. 깔려고 알아보다가 보니 rpmfind에서 찾아보니 openmotif22-2.2.4-18.i386.rpm을 깔아야 되는데 또 libXP.so.6을 깔아야 하더라구요. 이걸 또 깔려면, yum을 통해서 lesstif 패키지와 lesstif-devel 패키지를 설치하면 설치가 가능하더라구요. 뭐.. 멍청한 방법이긴 하지만 까먹을까봐 적어둡니다. ^^
ps. iMPACT에서 JTAG케이블이 연결이 안되는 문제는 windrvr을 설치해야 하지만 Spartan3 JTAG programming tools for GNU/LINUX로 해결했습니다. (사실은 설치하다가 GG쳤습니다. ㅠㅠ) : 관련링크 - http://www.roqerstech.co.uk/xc3sprog/
그렇게 많이 바뻤다고 보기도 힘든데도 글이 없네요. 아무래도 학교의 느린 인터넷이 한몫을 하는 것 같긴 하지만... ^^
아시는 분은 아시겠지만 현철이는 현재 06년식 쎄라토라는 차량의 반오너입니다. ^^ 반오너라는게 명의는 아직 아버지께서 가지고 계시지만 실제 관리 및 타고다니는 건 저라는 소리죠.
그동안 제차라는 생각이 별로 안들어서 기본관리만 하고 있다가 이제 내 차처럼 써보자... 하고 이것저것 달고 있네요. 거의 풀옵션의 차량(그래봤자 준중형이라지만..) 아버지께서 이미 바꿔놓으신 부분은 '스트럿바, 로체시계, 에쿠스혼, 네비(아이스테이션 T7)'정도 이고 제가 달아놓았던 건 '하이패스 단말기'정도네요.
아무튼간에 근 1주정도에 이것저것 달아 놓았네요.
1. 전면/측후면 썬팅 2. 후방카메라 3. 스티커 4. 핸드폰 거치대 5. 수출형 그릴
썬팅만빼곤 DIY로 했네요. 하면서 느낀게 생각보다 차량이라는게 조립이 허접해 (생각에는 되게 딴딴해 보였어요. ^^) 보이더라구요. -_-;; 하여간, 여기에 그릴에 도색 또는 몰딩, 드레스용 마크, 후방스포일러랑 루프스킨이랑 전조등만 바꾸면 제가 원하는 세팅이 되는 것이긴 한데... 거진 45만원정도 들였네요.
후방스포일러 12만원가량 + 장착비, 루프스킨은 동호회 공동구매로 13만원에 장착, 전조등은 수출형 티탄베젤의 경우 11만원.... --;; 이거 돈쓰는거 금방이네요. 무서워요.. ㅠㅠ 전조등은 순정 구입하지 않고 그냥 칠만하면 4만원이라고 하는데.. 현재 썬팅만 빼곤 법규위반이 없는 차인지라 왠간하면 그냥 가고 싶어서.. ^^
하여간, 좀 건들이니 이젠 좀 내 차다.. 라는 생각이 들더라구요. 그동안 출퇴근과 동생운반용(?)으로 많이 쓰였는데 시간될때 한번 타고 제대로 여행이라도 다녀왔으면 하네요. ^^